一、采购人名称：泰山医学院

二、采购项目名称：Webot机器人仿真软件采购

三、采购预算：2.8万元

四、项目内容及采用单一来源采购方式的原因说明

软件采用三维建模环境，支持多种编程语言：C，C++，Python，Matlab，Java等；文件格式具有可读性，可以使用常规的文本编辑器进行修改。用户可以设计自己的工具。可定义碰撞检测。机器人数量无限制。使用URBI语言对机器人控制器进行编程。通过代码控制仿真过程。监测程序可以截图、生成视频，记录轨迹，移动物体。访问基于ODE的物理仿真引擎，定义高级的物理行为或者模拟新的传感器或者制动器。使用CAD软件设计机器人和物体仿真模型。丰富的机器人库：Aibos, Bioloids, Boe-Bot, e-puck, HOAP-2, iRobot Create, Katana, Kheperas, Koala, Kondo KHRs, Nao, Pioneer, Shrimp III, Surveyor SVR-1,等.丰富的传感器库。使用开放的动态引擎创建动态的世界。指定实体的边界、质量、质心和摩擦系数，用软件模拟它们的动态行为。使用6种不同语言的200个API函数，对机器人进行编程。使用用C++，Java，Python等编写的，拥有20个等级的面向对象APIs。使用Matlab API的200个函数，对机器人控制器进行编程，并保存为Matlab .m文件。使用Matlab的Image Processing Toolbox处理Webota摄像机的图像。使用提供的roscpp或者rospy控制器界面将软件与ROS连接起来，即可使用所有的ROS堆栈，包括OpenCV，OpenRAVE，OpenSlam GMapping，逆运动学等。交互式3D仿真窗口：在3D仿真窗口中观看并与正在运行的仿真进行交互。直接打开软件提供的150个以上的源代码案例。

此项目拟采用单一来源方式进行采购，此项目符合《中华人民共和国政府采购法》第三十一条“只能从唯一供应商处采购”及《中华人民共和国政府采购法实施条例》第二十七条“政府采购法第三十一条第一项规定的情形，因货物或者服务使用不可替代的专利、专有技术，或者公共服务项目具有特殊要求，导致只能从某一特定供应商处采购”关于单一来源采购的规定。

五、拟定的唯一供应商名称及地址：

名称：北京森斯尔科技有限公司

地址：北京市朝阳区朝阳门外大街乙6号

六、公示期限：2018年9月28日-2018年10月8日

七、联系方式：

采购人：

1、泰山医学院

2、联系人：吕老师

3、联系方式：0538-6229982

4、电子信箱：zbb@tsmc.edu.cn

八、其它事项：

潜在供应商对公示内容有异议的，请于公示期内将书面意见（包括：供应商名称、联系人、联系电话、能够提供本项目的说明或本采购项目采购需求技术指标的不合理性）反馈至采购人。

泰山医学院招标办公室

2018年9月28日